創(chuàng)維洗衣機(jī)廠(chǎng)洗衣機(jī)滾筒線(xiàn)自動(dòng)放內(nèi)桶設(shè)備
目的：建造ABC線(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)放內(nèi)筒設(shè)備及外筒精確定位的照相視覺(jué)系統(tǒng)。
項(xiàng)目?jī)?nèi)容：
新增機(jī)器人搬運(yùn)內(nèi)桶，外桶到位后，采用視覺(jué)定位外桶中心軸承孔，引導(dǎo)機(jī)器人將內(nèi)桶銷(xiāo)軸精確放置于外桶軸承孔內(nèi)，新增定位皮帶線(xiàn)用于輸送內(nèi)桶，人工將內(nèi)桶放置于皮帶線(xiàn)上，皮帶線(xiàn)對(duì)內(nèi)桶實(shí)現(xiàn)初定位，另外，機(jī)器人夾爪具備定心功能，確保內(nèi)桶抓取后中心位置與機(jī)器人第六軸軸心重合，確保內(nèi)桶放置精度;設(shè)備要求柔性,一鍵切換機(jī)型。
設(shè)備要求:
一、機(jī)型一鍵切換，用戶(hù)可自定義增加機(jī)型(需滿(mǎn)足工裝夾具兼容性) ;
二、采用視覺(jué)定位外桶軸承孔位;
三、采用50Kg安川機(jī)器人抓取內(nèi)桶，機(jī)器人夾爪具備定心功能(確保內(nèi)筒與機(jī)器人夾臂同心、水平，必要時(shí)增加二次校準(zhǔn)定位)
四、采用皮帶機(jī)輸送內(nèi)桶， 對(duì)內(nèi)桶進(jìn)行初定位;
五、生產(chǎn)節(jié)拍:≤12秒。