洗衣機(jī)箱體自動(dòng)涂油機(jī)的技術(shù)參數(shù)
一、項(xiàng)目目的
目前的箱體涂油機(jī),投入使用多年,存在嚴(yán)重的拉絲、滴油現(xiàn)象,影響質(zhì)量且增加一人專門輔助,無法正常投入使用,需要優(yōu)化更新。
二、項(xiàng)目內(nèi)容
現(xiàn)場狀態(tài):
改造方案:
1.新增箱體涂油機(jī)器人,工件到位后,采用視覺定位箱體的 4 個(gè)角板孔,引導(dǎo) 2 個(gè)機(jī)器人涂油,每個(gè)機(jī)器人涂 2 個(gè)孔,要求涂油量滿足工藝要求,約
1~1.5g,涂油過程不拉絲、不滴油,設(shè)備要求柔性,一鍵切換機(jī)型。
交鑰匙工程,所有涉及到的相關(guān)改造或新增內(nèi)容,具體以現(xiàn)場實(shí)際所需為準(zhǔn)。要確保項(xiàng)目整體運(yùn)行可靠、 穩(wěn)定
技術(shù)參數(shù):
1、采用 2 臺(tái)三菱 SCARA 機(jī)器人涂油,柔性生產(chǎn);
2、采用噴射方式涂油,不接觸洗衣機(jī)箱體,不損傷產(chǎn)品;
3、油量定量控制,不拉絲,不滴油,減少油浪費(fèi);
4、生產(chǎn)節(jié)拍小于 12 秒(線體為倍速鏈,工裝板,阻擋氣缸,產(chǎn)品進(jìn)出時(shí)間小于 4 秒,設(shè)備時(shí)間小于 7 秒)。
5、目前為一種油脂,設(shè)備軟件具有兩種油脂(國產(chǎn)、進(jìn)口),設(shè)備機(jī)構(gòu)預(yù)留兩種油脂升級改造功能,可以一鍵切換。